時間飛行中に攻撃され、野原家の庭の地中に不時着したタイムパトロール隊員リング。身動きのとれない彼女は、野原家の愛犬シロに発信機を取り付け、一家に協力を求める。しんのすけたち野原一家は、リングの操るシロとともに、歴史を変えようとする時間犯罪者を追って戦国時代へ。だが、彼らを待ち受けていたのは、春日部を支配する謎の男・雲黒斎の刺客たちだった。一行は、美少年剣士・吹雪丸に救われる。